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步進電機驅動器有哪些常見的信號接口？
步進電機驅動器常見的信號接口有脈沖信號接口、方向信號接口和使能信號接口，以下是具體介紹：
脈沖信號接口（PUL+、PUL-）：用于接收脈沖信號，脈沖上升沿有效，控制電機的轉動步數。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度通常應大于 1.2μs。
方向信號接口（DIR+、DIR-）：當輸入方式為脈沖 + 方向時，用于控制電機的正反轉，通過高 / 低電平信號來實現。為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。
使能信號接口（ENA+、ENA-）：此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。當 ENA + 接 + 5V，ENA - 接低電平時，驅動器將切斷電機各相的電流，使電機處于自由狀態，此時步進脈沖不被響應。若不需用此功能，使能信號端可懸空。
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